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    自控原理與計算機控制實驗箱

    更新時間:2024-06-23

    簡要描述:

    自控原理與計算機控制實驗箱具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個,每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件,可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統;從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續,調節精度高,接線靈活多變,充分滿足于自控原理實驗教學的要求。

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    一、概述

    自控原理與計算機控制實驗箱具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個,每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件,可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合,可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統;從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續,調節精度高,接線靈活多變,充分滿足于自控原理實驗教學的要求。

    集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性,方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象,可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。
    自控原理與計算機控制實驗箱系統構成
    1、各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成,USB采集數據。
    2、信號源發生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波
    3、信號周期在2毫秒至30秒之間可調
    4、采樣保恃器及單穩單元電路:由LF398及HEF4538等器件構成
    5、運算模擬單元電路:
    6、非線性用單元電路:
    7、狀態指示燈單元:
    8、/模轉換單元電路:
    9、AD0832模/數轉換單元電路:
    10、AD0809單節拍脈沖發生單元:
    11、電位器單元:
    12、5V電源發生單元:
    13、驅動單元:
    14、電機單元:直流電機、步進電機
    15、信號測量單元:采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。
    16、特殊運算環節單元:
    17、可變電阻器組單元:
    18、微型溫度控制單元:
    技術參數:
    1輸入電壓:220V±10%
    2輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A

    3、外形尺寸:520mm×400mm×100mm
    實驗項目:
    1)計算機控制技術實驗項目
    1A/D,D/A轉換
    2采樣保持器
    3數字濾波
    4積分分離式PID控制
    5最小拍有紋波系統實驗
    6最小拍無紋波系統實驗
    7大林算法控制
    8非線性控制
    9解耦控制
    10綜合控制實驗
    2)自動控制原理實驗項目
    1典型環節的模擬研究
    2典型系統瞬態響應和穩定性
    3系統校正
    4控制系統的頻率特性
    5典型非線性環節
    6非線性系統(一)
    7非線性系統(二)
    8采樣系統分析
    9采樣控制系統的校正
    l0狀態反饋(極點配置)
    3)控制系統實驗項目
    1直流電機閉環調速實驗
    2溫度閉環控制實驗
    3步進電機調速實驗

    以上所有實驗的具體內容由MY-219的實驗指導書提供。
    四、實驗室每人每套配置方案(二人為一組,一組用一張實驗桌)
    1、MY-219必配1臺
    2、微機自配1臺
    3、示波器自配1臺
    4、萬用表自配1只
    5、實驗桌自配1張
    6、實驗椅自配2把


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